基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统。该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻迹到达指定位置的目的。通过调试,小车可根据路面情况进行寻迹避障和定位,导航精度在3厘米之内。 控制电路及主控门电路图3微分、整形电路2.2微分、整形电路电路如图3所示。CC4013的Q2端所产生的上升沿经微分电路后，送到由与非门CC4011组成的斯密特整形电路的输入端，在其输出端可得到一个边沿十分陡峭且具有一定脉冲宽度的负脉冲，然后再送至下一级延时电路。2.3自动清零电路P3点产生的正脉冲送到图4所示的或门组成的自动清零电路，将各计数器及所有的触发器置零。在复位脉冲的作用下，Q3＝0，1Q1，于是1Q端的高电平经二极管2AP9再次对电容C2电，补上刚才放掉的电荷，使C2两端的电压恢复为高电平，又因为CC4013(b)复位后使Q2再次变为高电平，本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com  自主导航系统设计-电动数控滚圆机切管机张家港切管机液压倒角机数控倒角机所以与非门1又被开启，电路重复上述变化过程。图4自动清零电路参考文献[1]韦克利著《.数字设计原理与实践》[M].机械工业出版社.[2]邓元庆等著《数字设计基础与应用》[M].清华大学出版社.[3]杨欣，莱.诺克斯等著.[M].清华大学出版社.（上接第18页）图1控制程序流程图3软件介绍本系统主要是通过以ATmega128单片机为核心控制模块来实现汽车的自主导航。单片机系统依据RPR220探测器寻迹时会产生电平变化，从而驱动舵机转动不同角度，实现了小车的自主寻迹功能。在此基础上我们设定目的地的坐标，使用ID卡读取当前汽车的坐标，通过当前坐标与目的地坐标进行对比，来控制汽车的走向，准确的实现汽车的自主导航。到达指定位置汽车的语音芯片会发出声音，进行提示。程序流程如图1所示。4结束语本系统完成了自主导航系统的硬件和软件设计，经测试小车能根据设置的终点坐标准确避开铁块、水瓶等障碍物到达目的地，到达目的地时误差在3厘米之内。参考文献[1]杨帆.无人驾驶汽车的发展现状和展望[自主导航系统设计-电动数控滚圆机切管机张家港切管机液压倒角机数控倒角机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com