为了精确、快速、高效地标定线结构光传感器参数,提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法。根据摄像机标定方法,并结合L-M非线性优化算法对摄像机内外参数及镜头畸变系数进行标定。拍摄不同姿态下的平面靶标图像,利用靶标图像计算摄像机外参计算靶标上的圆点在摄像机坐标系下的三维坐标,并构建靶标平面方程。将激光线投射到不同姿态的靶标平面上,通过靶标平面方程计算出激光线上点在摄像机坐标系下的3D坐标,由不同位置重构出激光点在摄像机坐标系下的3D坐标来完成光平面参数标定。通过对摄像机参数、畸变系数和光平面参数的标定,重构目标物体进行测试。测量结果表明:该算法能够快速、 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 线结构光传感器-数控倒角机张家港钢管倒角机液压倒角机滚圆机滚弧机准确地获取小车车体的三维坐标,并构造出车体的三维模型。该方法适用于大视场的工业现场标定自动化仪表第38卷示。试验表明，本文所用的线结构光标定方法能够有效地应用到大场景视觉检测系统中。图3车体测量三维效果图结束语本文提出了一种线结构光传感器的现场标定方法。根据张正友的摄像机标定方法求出摄像机参数的初始值，再结合L－M非线性优化算法对参数进行优化，从而精确地完成摄像机内外参数及畸变系数的标定。通过靶标平面方程得到激光线上标定点在摄像机坐标系下的三维坐标，由不同位置标定点坐标完成光平面方程的标定。本文还通过对线结构光传感器参数的标定，完成了基于线结构光的模拟小车的测量试验。试验结果表明，本文的标定方法能够有效地实现小车车体的测量。本文的标定方法具有成本低、计算简单、操作灵活、测量精度高等优点，适用于大场景的工业现场标定。］提出了基于靶标平面的线结构光模型参数标定法，其操作较为简单、精度较高、不需要其他设备作辅助进行标定，是比较常用的结构光标定方法。文献［9］提出了一种基于一维靶标的结构光传感器标定方法，可用于尺寸较大的结构光测量系统标定，但其需要包含3个共线特征点提龋本文提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法，通过带参数法对光条进行标定，可以获得更多精确的标定点3D坐标，从而确定光平面参数，本文方法可用于工业现场的大场景标定。1线结构光传感器三维视觉模型图1为线结构光传感器透视投影模型。图1线结构光传感器透视投影模型Fi线结构光传感器-数控倒角机张家港钢管倒角机液压倒角机滚圆机滚弧机 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com